Ovládanie cez IO-Link umožňuje individuálne definovanie polohy prsta a vyhodnotenie stavu uchopovača pre každý uchopovací proces.
Paralelná kinematika zaisťuje konštantnú uchopovaciu silu počas celého zdvihu, zatiaľ čo počas programovania nie je potrebná žiadna kompenzáciá v smere Z – zreteľná výhoda v porovnaní s uchopovačmi s nožnicovou kinematikou. Individuálny stav uchopovača môže byť indikovaný integrovaným LED svetelným pásom, ktorý umožňuje hladkú interakciu medzi ľuďmi a robotmi.
Štartovacia sada umožňuje rýchly a ľahký vstup
Modul Plug & Work môže byť predmontovaný s vhodným rozhraním a plug-inom URCaps ako štartovací balík pre coboty od Universal Robots. Uvedenie do prevádzky a programovanie sa vykonávajú ľahko a intuitívne do tridsiatich minút. S flexibilnými prstami a vymeniteľnými vložkami je môžné rýchlo uchopiť rôzne obrobky a geometrie. Uchopovač EGH Co-act je ideálny pre všetky aplikácie v bunkách s ochranným plotom alebo pre aplikácie, pri ktorých nedochádza k priamemu prekrývaniu medzi pracoviskami človeka a robota (koexistencia).
Typickými oblasťami použitia sú manipulácia a Pick & Place úlohy v čistých a mierne znečistených prostrediach, napríklad v automobilovom a elektrotechnickom priemysle alebo v kovospracujúcich spoločnostiach. Uchopovač EGH Co-act vo veľkosti 80 je štandardný a dokáže manipulovať s dielmi až 0,5 kg pri vlastnej hmotnosti približne 1kg silového úchopu. Tvarový úchop je možný až do 3kg. Pre typy spolupráce, v ktorých človek a robot priamo spolupracujú, ako je napríklad sekvenčná spolupráca, spoločnosť SCHUNK odporúča certifikovaný uchopovač EGP-C Co-act pre malé komponenty alebo výkonný uchopovač EGL-C Co-act s dlhým zdvihom.
Zdroj: SCHUNK
